01 — INTELLIGENCE
大模型与智能体
探索自然语言理解、工具调用与任务编排,让模型的回答进一步连接到具体操作。
我对“软件如何与真实世界交互”很感兴趣:从大模型理解一句话,到程序调用一个工具,再到机器人完成一个动作,这中间的每一环都值得动手研究。
这里用来整理我的学习过程、开发思路和实践记录。比起只看演示效果,我更想弄明白它为什么能运行,以及怎样让它运行得更稳定。
探索自然语言理解、工具调用与任务编排,让模型的回答进一步连接到具体操作。
理解预设动作、关节控制与动态平衡,研究机器人如何把高层指令转化为稳定动作。
从接口和数据流入手,尝试把设备、程序与交互界面连接起来,记录遇到的问题与解决过程。
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